SpaceProgram Wiki - Вклад участника [ru]

Анализ спектров и построение графика

2020-08-20T12:25:36Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]
Для получения спектра:
# Открыть putty
# run observe.ks("earth","IR","nadir",15).
# Проверить получение файла
Построение графика:
# Открыть GNUPLOT
# Нажать change directory(четвёртая иконка слева) и перейти в свою директорию
# set term png size 1700, 800
# set output 'your_name.png' (имя файла произвольное)
# plot [0:7] [0:1] 'data.txt' with lines (имя входного файла может отличаться, границы [0:7] - диапазон по x, его можно менять для масштаба)
# Открываем your_name.png
# Это график total, по нему пытаемся определить линии элементов. Если не уверены можно создать дополнительный график с эталонными линиями.
# set output 'your_other_name.png'
# plot [0:7] [0:1] 'data.txt' with lines title "total" , 'CO2.txt' with lines title "CO2" (например график с подписанными линиями CO2. Элемент можно менять.)
# При создании нового графика обязательно меняйте значение output
Анализ: смотрим на график, сопоставляем известные линии и элементы
Ссылки на данные спектров молекул:
[https://vk.com/doc157792224_562676812 CO] [https://vk.com/doc157792224_562676911 H2O] [https://vk.com/doc157792224_562676930 CO2] [https://vk.com/doc157792224_562676957 CH4] [https://vk.com/doc157792224_562676982 N2]

[[Файл:Тела.png|thumb|center|400 px|Тела системы]]

[[Файл:CH4_IR.png|thumb|left|400 px|CH4 1.17, 1.4, 1.6-2.0, 2.1-2.6, 3.1-4]]
[[Файл:water_IR.png|thumb|right|400 px|H2O: 1.12, 1.38, 1.85, 2.7 ]]
[[Файл:CO2_IR.png|thumb|left|400 px|CO2 1.43, 1.6, 2, 2.7, 4.3]]
[[Файл:CO_IR.png|thumb|right|400 px|CO 4.6-4.8]]
[[Файл:CH4_V.png|thumb|left|400 px|CH4(узкий диапазон)]]
[[Файл:H2O_V.png|thumb|right|400 px|H2O(узкий диапазон)]]
[[Файл:CO2_V.png|thumb|left|400 px|CO2(узкий диапазон)]]

Анализ спектров и построение графика

2020-08-20T12:24:35Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]
Для получения спектра:
# Открыть putty
# run observe.ks("earth","IR","nadir",15).
# Проверить получение файла
Построение графика:
# Открыть GNUPLOT
# Нажать change directory(четвёртая иконка слева) и перейти в свою директорию
# set term png size 1700, 800
# set output 'your_name.png' (имя файла произвольное)
# plot [0:7] [0:1] 'data.txt' with lines (имя входного файла может отличаться, границы [0:7] - диапазон по x, его можно менять для масштаба)
# Открываем your_name.png
# Это график total, по нему пытаемся определить линии элементов. Если не уверены можно создать дополнительный график с эталонными линиями.
# set output 'your_other_name.png'
# plot [0:7] [0:1] 'data.txt' with lines title "total" , 'CO2.txt' with lines title "CO2" (например график с подписанными линиями CO2. Элемент можно менять.)
# При создании нового графика обязательно меняйте значение output
Анализ: смотрим на график, сопоставляем известные линии и элементы
Ссылки на данные спектров молекул:
[https://vk.com/doc157792224_562676812 CO] [https://vk.com/doc157792224_562676911 H2O] [https://vk.com/doc157792224_562676930 CO2] [https://vk.com/doc157792224_562676957 CH4] [https://vk.com/doc157792224_562676982 N2]

[[Файл:Тела.png|thumb|center|400 px|CO2(узкий диапазон)]]

[[Файл:CH4_IR.png|thumb|left|400 px|CH4 1.17, 1.4, 1.6-2.0, 2.1-2.6, 3.1-4]]
[[Файл:water_IR.png|thumb|right|400 px|H2O: 1.12, 1.38, 1.85, 2.7 ]]
[[Файл:CO2_IR.png|thumb|left|400 px|CO2 1.43, 1.6, 2, 2.7, 4.3]]
[[Файл:CO_IR.png|thumb|right|400 px|CO 4.6-4.8]]
[[Файл:CH4_V.png|thumb|left|400 px|CH4(узкий диапазон)]]
[[Файл:H2O_V.png|thumb|right|400 px|H2O(узкий диапазон)]]
[[Файл:CO2_V.png|thumb|left|400 px|CO2(узкий диапазон)]]

Файл:Тела.png

2020-08-20T12:22:18Z

Elizabeth:

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории v1

2020-08-20T12:05:55Z

Elizabeth:

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории v1

2020-08-20T12:02:54Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки не велика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Задача, которую нужно решить формулируется так: корабль движется к звезде по гиперболической траектории.
Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно гравитационными потерями можно пренебречь.
Эксцентриситет траектори черезвычайно большой ε=1440, так что траекторию можно считать прямой.
Мы должны рассчитать врема начала троможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
Т.е. дать ответ на вопрос когда нужно включать двигатели для того, чтобы скорость корабля упала до местной орбитальной скорости в момент прохождения перциентра у звезды?

{{Инфоблок|Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции. Чтобы вычесть или разделить значение испоьзуйте операторы "-,+,/,*"}}

Чтобы решить эту задачу нам нужно:
# Рекомендуемая конечная скорость после торможения должна быть примерно Vконеч=20 км/c
# Чтобы получить начальную массу корабля Мнач нужно выполнить команду res в терминале kOS
# Финальную массу корабля можно рассчитать используя уравнение Циолковского и параметры двигательной установки "Циолковского":
## удельный импульс Isp=1500000с, тяга Fмарш=3000 кН
## Мконеч = Мнач / exp(Vнач - Vконеч) / g * Isp)
# Расчитать среднее ускорение торможения aср = Fмарш*(Мнач - Мконеч) / 2*(Мнач * Мконеч)
# Расчитать длительность торможения Δtторм = (Vконеч - Vнач) / aср
# Получить время прохождения перицентра tпери
##Введите в kOS команду print(ETA:PERIAPSIS).

# Теперь мы можем создать маневрторможения и загрузить его в KSP указав рассчетное время торможения:
## В Архитекторе миссий создйте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра)
## В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной -(Vнач - Vконеч)
## Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
## В открывшемся окне в поле Univ Time. скопируйте значение временной метки tпери
## Вычтите из tпери длительность торможения Δtторм разделенную на два. {{Инфоблок|Нужно пояснить, что нам надо завершить торможение в районе перциентра, условием чего явлется начало торможения, на расстоянии равном пути, который пройдет корабль за время торможения. Если взять среднюю скорость движения за время торможения и определить, какому времени до перицентра это соответствует, то получится примерно Δtторм/2}}
## Загрузите маневр в KSP
# Заранее постройие ориентацию корабля на маневр
# Ускорьте время до маневра с помощью команды warput(tпери) - Δtторм/2).
# Запустите термоядерный ректор
## Нажмите правой кнопкой на "Сферический токамак ТЯРМУП"
## В меню выберите пункт "Окно управления реактором"
## В открывшемся окне нажмите на кнопку "Activate"
# Включите маршевый двигатель
## Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine
## Выберите пункт "Вкл. двигатель"
# Плавно увеличить тягу до 100%
# Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">"
# Контролируйте температуру радиаторов, расход рабочего тела и количество waste heat
## Нажмите на панели справа на иконку KSPI
## В окне WasteHeat Management Display нужно следить за величиной Utilization. Если она падает ниже 80%, нужно снижать тягу и ждать пока величина восстановится на уровне 90% или более
## Температура радиаторов контролируется через меню, которое появляется при нажатии на радиатор правой кнопкой: Rad Temp: 2000K /4500К означает, что температура радиатороа 2000 градусов Кельвина из 4500 допустимых.
## Цвет радиаторов так же является индиактором их нагрева: красный и ли малиновый означает что радиаторы работают в нормальном режиме, оранжевый означает перегрев. ярко желтый означает что радиатор близок к предельной температуре.
# Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения скорости по мере приближения скорости к Vконеч.
# После завершения маневра проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра
# С помощью архитектора миссий расчитать маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-20T11:55:18Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра.
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver.
###В открывшемся окне в поле Univ Time вставьте скопированное значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%.
##Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
##Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
#После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-20T11:19:09Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=20000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра.
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver.
###В открывшемся окне в поле Univ Time вставьте скопированное значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%.
##Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
##Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
#После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-20T08:53:16Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

{{Инфоблок|Создайте и загрузите файл с телами планетной системы Ps4892.}}

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 20 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=20000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра.
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver.
###В открывшемся окне в поле Univ Time вставьте скопированное значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%.
##Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
##Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
#После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-20T08:51:56Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды)Со

{{Инфоблок|Создайте и загрузите файл с телами планетной системы Ps4892.}}

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 20 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=20000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра.
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver.
###В открывшемся окне в поле Univ Time вставьте скопированное значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%.
##Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
##Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
#После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-20T08:43:22Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды)Со

{{Инфоблок|Создайте и загрузите файл с телами планетной системы Ps4892.}}

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра.
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver.
###В открывшемся окне в поле Univ Time вставьте скопированное значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%.
##Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
##Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
#После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-19T20:46:26Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=1440, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра.
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver.
###В открывшемся окне в поле Univ Time вставьте скопированное значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%.
##Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
##Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
#После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-19T20:41:13Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=1440, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции. Чтобы вычесть или разделить значение используйте операторы "-,+,/,*"}}.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver.
###В открывшемся окне в поле Univ Time вставьте скопированное значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%.
##Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
##Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
#После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-19T20:31:15Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=1440, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
##Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
##Выберите пункт "Вкл. двигатель".
##Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции. Чтобы вычесть или разделить значение используйте операторы "-,+,/,*"}}.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
###В открывшемся окне в поле Univ Time скопируйте значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%. Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
###Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
#После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-19T20:11:19Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=1440, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
#Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
##Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
##Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
##Создайте событие типа Delta-V maneuver.
##В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
##Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
##Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
##Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
##После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
##Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
##Выберите пункт "Вкл. двигатель".
##Увеличьте тягу до 100%.
##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.

{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}}
###Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля. (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами:
Orbiting about: Sun
SMA: 10e13
Ecc: 0.99999.
Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.

{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции. Чтобы вычесть или разделить значение используйте операторы "-,+,/,*"}}

###Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.
###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
###Нажмите кнопку расчета длительности маневра
###tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
##С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
###Импортируйте начальное состояние из KSP
###Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
###Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
##Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
###В открывшемся окне в поле Univ Time скопируйте значение временной метки tпери.
###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
##Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
##Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
##Включите маршевый двигатель.
###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
###Плавно увеличить тягу до 100%. Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.

#3После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.

#С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
##Импортируйте начальное состояние из KSP.
##Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
##Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
##Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-19T19:58:15Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=1440, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
1. Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
#1.1. Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
#1.2. Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
#1.3. Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
#1.4. Создайте событие типа Delta-V maneuver.
#1.5. В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
#1.6. Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
#1.7. Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
#1.8. Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
#1.9. После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
#1.10. Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
#1.11. Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
##1.11.1. Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
##1.11.2. Выберите пункт "Вкл. двигатель".
##1.11.3. Увеличьте тягу до 100%.
#1.12. Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
#1.13. Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.

2. Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
#2.1. Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
##2.1.1. Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.

{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}}

Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля. (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами:
Orbiting about: Sun
SMA: 10e13
Ecc: 0.99999.
Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.

{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции. Чтобы вычесть или разделить значение используйте операторы "-,+,/,*"}}

##2.1.2. Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.
##2.1.3. В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
##2.1.4. Нажмите кнопку расчета длительности маневра
##2.1.5. tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
#2.2. С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
##2.2.1. Импортируйте начальное состояние из KSP
##2.2.2. Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
##2.2.3. Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
#2.3. Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
##2.3.1. В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
##2.3.2. В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
##2.3.3. Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
##2.3.4. В открывшемся окне в поле Univ Time скопируйте значение временной метки tпери.
##2.3.5. Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
##2.3.6. Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
#2.4. Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
#2.5. Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
#2.6. Включите маршевый двигатель.
##2.6.1. Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
##2.6.2. Выберите пункт "Вкл. двигатель".
##2.6.3. Плавно увеличить тягу до 100%. Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.

3. После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.

4. С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
#4.1. Импортируйте начальное состояние из KSP.
#4.2. Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
#4.3. Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
#4.4. Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-19T19:53:24Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=1440, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
1. Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
1.1. Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
1.2. Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
1.3. Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
1.4. Создайте событие типа Delta-V maneuver.
1.5. В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
1.6. Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
1.7. Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
1.8. Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
1.9. После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
1.10. Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
1.11. Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
1.11.1. Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
1.11.2. Выберите пункт "Вкл. двигатель".
1.11.3. Увеличьте тягу до 100%.
1.12. Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
1.13. Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.

2. Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
2.1. Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
2.1.1. Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.

{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}}

Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля. (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами:
Orbiting about: Sun
SMA: 10e13
Ecc: 0.99999.
Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.

{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции. Чтобы вычесть или разделить значение используйте операторы "-,+,/,*"}}

2.1.2. Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.
2.1.3. В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
2.1.4. Нажмите кнопку расчета длительности маневра
2.1.5. tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
2.2. С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
2.2.1. Импортируйте начальное состояние из KSP
2.2.2. Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
2.2.3. Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
2.3. Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
2.3.1. В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
2.3.2. В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
2.3.3. Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
2.3.4. В открывшемся окне в поле Univ Time скопируйте значение временной метки tпери.
2.3.5. Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
2.3.6. Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
2.4. Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
2.5. Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
2.6. Включите маршевый двигатель.
2.6.1. Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
2.6.2. Выберите пункт "Вкл. двигатель".
2.6.3. Плавно увеличить тягу до 100%. Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.

3. После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.

4. С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
4.1. Импортируйте начальное состояние из KSP.
4.2. Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
4.3. Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
4.4. Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.

Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории

2020-08-19T19:52:52Z

Elizabeth:

[[Category:Чеклист]]

{{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки не велика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}

Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=1440, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).

Порядок решения задачи:
1. Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
1.1. Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
1.2. Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
1.3. Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
1.4. Создайте событие типа Delta-V maneuver.
1.5. В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
1.6. Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
1.7. Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
1.8. Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
1.9. После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
1.10. Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
1.11. Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
1.11.1. Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
1.11.2. Выберите пункт "Вкл. двигатель".
1.11.3. Увеличьте тягу до 100%.
1.12. Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
1.13. Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.

2. Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
2.1. Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
2.1.1. Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.

{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}}

Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля. (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами:
Orbiting about: Sun
SMA: 10e13
Ecc: 0.99999.
Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.

{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции. Чтобы вычесть или разделить значение используйте операторы "-,+,/,*"}}

2.1.2. Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.
2.1.3. В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
2.1.4. Нажмите кнопку расчета длительности маневра
2.1.5. tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
2.2. С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
2.2.1. Импортируйте начальное состояние из KSP
2.2.2. Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
2.2.3. Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
2.3. Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
2.3.1. В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
2.3.2. В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
2.3.3. Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
2.3.4. В открывшемся окне в поле Univ Time скопируйте значение временной метки tпери.
2.3.5. Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
2.3.6. Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
2.4. Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
2.5. Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
2.6. Включите маршевый двигатель.
2.6.1. Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
2.6.2. Выберите пункт "Вкл. двигатель".
2.6.3. Плавно увеличить тягу до 100%. Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.

3. После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.

4. С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
4.1. Импортируйте начальное состояние из KSP.
4.2. Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
4.3. Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
4.4. Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.