КВПК: вертикальный взлет, переход к горизонтальному полету, разгон в атмосфере и выход на орбиту

Материал из SpaceProgram Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Обязательно ознакомьтесь с описанием интерфейса TCA!
  1. Взлететь вертикально и зависнуть в режиме Hover с нулевой горизонтальной скоростью Stop
    1. Убедиться что включен профиль "Полет по-квадрокоптерному" в TCA
    2. Убедиться что включен режим автопилота TCA Stop и Hover
    3. Убедиться что аэродинамические управляющие поверхности отключены (уровень отклонения равен 0), если нет, отключить их переключением группы действий 4.
      Для проверки значения уровня отклонения нажмите правой кнопкой мыши на одну из управляющих поверхностей
    4. Задать с помощью кнопок + и - (или введя числовое занчение с помощью NumPad клавиш) на панели контроля вертикальной скорости автопилота TCA высоту в 1000 метров.
    5. После отрыва от поверхности убрать шасси (кнопка G)
    6. Ждать пока автопилот не поднимет аппарат на заданную высоту
  2. Набрать горизонтальную скорость 200-250 м/с
    1. Переключить профиль двигателей в "Горизонтальный полет с TCA"
    2. Переключить режим автопилота TCA в Level(горизонтальный полет)
    3. Перетянуть бегунок Maximum horizontal speed on autopilot до значения 250 м/с
    4. Ждать пока аппарат не наберет заданную скорость
  3. Перейти к полету в атмосфере ручном режиме
    1. Переключить профиль двигателей в "Разгон в атмосфере"
    2. Включить аэродинамические управляющие поверхности переключив группу действий 4
    3. Отключить автопилот TCA нажатием клавиши Y
    4. Включить систему стабилизации SAS нажав клавишу T
  4. Выполнить разгон в атмосфере по суборбитальной траектории с набором высоты апоцентра >55 км
    КВПК оснащен мощными прямточными ядерными двигателями, тяга которых зависит от скорости полета и плотности атмосферы: чем выше скорость - тем выше тяга, чем выше плотность атмосферы - тем ниже тяга. Максимальная скорость достижимая в атмосфере аналогичной атмосфере Земли ~2 км/с в горизонтальном полете. Для выхода на орбиту необходимо набрать достаточную вертикальную и горизонтальную скорость.
    1. Наберите высоту ~2 км в горизонтальном полете со скоростью 300-350 м/с
    2. Задайте величину тангажа ~30 градусов
    3. Ждите пока КВПК набирает скорость и высоту, контролируйте высоту апоцентра, переключив панель в левом-нижнем углу в режим маневров
  5. Выйти на орбиту
    1. На высоте >50 км включите маршевый двигатель Кербшейна переключив группу действий 3, на высоте >55 км отключите прямоточные ядерные двигатели переключив группу действий 1
    2. Действуйте по следующему алгоритму:
      Так как логика алгоритма основана на контроле времени до апоцентра, то его можно назвать "преследование апоцентра". Смысл действий ниже в том, чтобы использовать вертикальную составляющую тяги двигателя для компенсации потери вертикальной скорости
      1. Контролируйте показания индикатора времени до апоцентра (цифровое значение в секундах в левом нижнем углу) и вертикальной скорости (аналоговая стрелка по центру справа)
      2. В случае если разгон в атмосфере был не эффективным, то потребное знчение тангажа, нужное, чтобы время до апоцентра не уменьшалось, а вертикальная скорость не падала может быть очень большим - 60°-70°
        Если значение времени до апоцентра уменьшается (или падает вертикальная скорость), увеличивайте тангаж пока время до апоцентра не перестанет уменьшаться а вертикальная скорость - падать
      3. Если время до апоцентра начинает расти или вертикальная скорость увеличиваться, уменьшайте тангаж
      4. Выполняйте указанные условия пока высота поцентра не увеличится до 300-400 км
    3. Спланируйте маневр скругления орбиты в апоцентре
    4. Выполните маневр скругления орбиты в поцентре (развернитесь прогрейд в апоцентре и включите двигатель пока высота перицентра не станет близкой величине апоцентра)