Планирование маневров прибытия с гиперболической межзвездной траектории - История изменений

Elizabeth в 11:55, 20 августа 2020

2020-08-20T11:55:18Z

Elizabeth в 11:19, 20 августа 2020

2020-08-20T11:19:09Z

Elizabeth в 08:53, 20 августа 2020

2020-08-20T08:53:16Z

Elizabeth в 08:51, 20 августа 2020

2020-08-20T08:51:56Z

Elizabeth в 08:43, 20 августа 2020

2020-08-20T08:43:22Z

Elizabeth в 20:46, 19 августа 2020

2020-08-19T20:46:26Z

Elizabeth в 20:41, 19 августа 2020

2020-08-19T20:41:13Z

Elizabeth в 20:31, 19 августа 2020

2020-08-19T20:31:15Z

Elizabeth в 20:11, 19 августа 2020

2020-08-19T20:11:19Z

Внесённые изменения

Elizabeth в 19:58, 19 августа 2020

2020-08-19T19:58:15Z

@@ Строка 27: / Строка 27: @@
 ##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
 ###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
-### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=20000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
+### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
 ###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
 ###Нажмите кнопку расчета длительности маневра.

@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).
 Порядок решения задачи:
@@ Строка 25: / Строка 24: @@
 ##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
 ##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
-#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 20 км/с.
+#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
 ##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
 ###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 {{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}
-Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды)Со
+Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).
 {{Инфоблок|Создайте и загрузите файл с телами планетной системы Ps4892.}}

@@ Строка 25: / Строка 25: @@
 ##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
 ##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
-#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
+#Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 20 км/с.
 ##Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
 ###Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.{{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}} Задайте параметры орбиты корабля как круговую орбиту с высотой равной текущей высоте (altitude) корабля (Ecc.=0, SMA=altitude в км!) или как эллиптическую траекторию с параметрами: Orbiting about: Sun, SMA: 10e13, Ecc: 0.99999. Остальные параметры начальной орбиты импортируйте из KSP.
-### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
+### Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=20000 м/с.{{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции, используйте операторы "-,+,/,*"}}.
 ###В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
 ###Нажмите кнопку расчета длительности маневра.

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 {{Инфоблок|Корабль-разведчик приближается к планетной системе со скоростью в несколько тысяч километров в секунду. Тяговооруженность корабельной двигательной установки невелика и время, необходимое для торможения с такой скорости равно нескольким земным месяцам. Такую большую длительность маневров необходимо внимательно учитывать при планировании прибытия.}}
-Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=1440, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды).
+Корабль движется к звезде по гиперболической траектории. Его скорость Vнач много больше второй космической для звезды, следовательно, гравитационными потерями можно пренебречь. Эксцентриситет траектории чрезвычайно большой e=14077, так что траекторию можно считать прямой. Необходимо сбросить скорость до местной орбитальной скорости приблизительно в момент прохождения перицентра звезды. Также важно, чтобы парковочная орбита получилась в плоскости, близкой к плоскости местной эклиптики (плоскости, в которой вращается большинство планет вокруг звезды)Со
 Порядок решения задачи:

@@ Строка 18: / Строка 18: @@
 ##Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
 ##Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
-##Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
+###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
-##Выберите пункт "Вкл. двигатель".
+###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
-##Увеличьте тягу до 100%.
+###Увеличьте тягу до 100%.
 ##Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
 ##Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
@@ Строка 37: / Строка 37: @@
 ###В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
 ###В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
-###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
+###Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver.
-###В открывшемся окне в поле Univ Time скопируйте значение временной метки tпери.
+###В открывшемся окне в поле Univ Time вставьте скопированное значение временной метки tпери.
 ###Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
 ###Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
@@ Строка 46: / Строка 46: @@
 ###Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
 ###Выберите пункт "Вкл. двигатель".
-###Плавно увеличить тягу до 100%. Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
+###Плавно увеличить тягу до 100%.
-###Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
+##Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
 #После завершения маневра необходимо проверить параметры орбиты: в первую очередь высоту перицентра и наклонение.
 #С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.

@@ Строка 7: / Строка 7: @@
 Порядок решения задачи:
 .	Спланируем и выполним маневр коррекции наклонения орбиты.
-.1.	Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
+#1.1.	Остановите игру, чтобы за время выполнения расчета орбита и местоположение корабля не изменились.
-.2.	Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
+#1.2.	Откройте Архитектор миссий и импортируйте в него начальное состояние из KSP.
-.3.	Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
+#1.3.	Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 15 минутам (900 с). Данное событие создается для того, чтобы после импорта маневра у нас было время развернуться в направлении маневра.
-.4.	Создайте событие типа Delta-V maneuver.
+#1.4.	Создайте событие типа Delta-V maneuver.
-.5.	В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
+#1.5.	В настройках события снимите все галочки оптимизации, кроме нормальной компоненты импульса.
-.6.	Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
+#1.6.	Создайте событие Coast - Go to Delta Time, уберите галочку оптимизации, величину Delta Time зафиксируйте равной 10 секундам. Данное событие создается для задания на нем функции оптимизации – минимизации наклонения относительно планетной системы.
-.7.	Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
+#1.7.	Перейдите на вкладку Optimization. В окне Mission Optimizer выберете функцию оптимизации (Objective Function) – Minimize Inclination – на событии 4.
-.8.	Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
+#1.8.	Запустите оптимизатор нажатием кнопки Optimize Mission.
-.9.	После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
+#1.9.	После окончания расчета импортируйте маневр коррекции наклонения в KSP, нажав правой кнопкой мыши на событии маневра и выбрав Upload Selected DV maneuver – Upload Maneuver!
-.10.	Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
+#1.10.	Постройте ориентацию корабля на маневр. Внимание: без ускорения времени! Разворот займет около 3 минут.
-.11.	Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
+#1.11.	Ускорьте время до маневра. Включите маршевый двигатель.
-.11.1.	Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
+##1.11.1.	Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
-.11.2.	Выберите пункт "Вкл. двигатель".
+##1.11.2.	Выберите пункт "Вкл. двигатель".
-.11.3.	Увеличьте тягу до 100%.
+##1.11.3.	Увеличьте тягу до 100%.
-.12.	Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
+#1.12.	Маневр выполняется пока величина оставшегося изменения скорости не станет близкой к 0. Можно использовать ускорение времени во время выполнения маневра. Во время выполнения маневра может понадобится переориентировать корабль в антинормальном направлении, так как маневр довольно длительный и направление на него не всегда будет соответствовать нужному направлению для уменьшения наклонения орбиты.
-.13.	Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
+#1.13.	Проверьте полученное наклонение. Величина должна быть порядка 5 град.
 .	Спланируем и выполним маневр торможения до местной орбитальной скорости 50 км/с.
-.1.	Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
+#2.1.	Необходимо рассчитать время начала торможения (tстарт) относительно времени до прохождения перицентра (tпери).
-.1.1.	Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.
+##2.1.1.	Чтобы получить tстарт воспользуемся помощью утилиты Maneuver Execution Assistant.
 {{Инфоблок|К сожалению, Maneuver Execution Assistant не умеет работать с гипеболическими траекториями.}}
@@ Строка 38: / Строка 38: @@
 {{Инфоблок| Все поля ввода в KSP TOT поддерживают математические операции. Чтобы вычесть или разделить значение используйте операторы "-,+,/,*"}}
-.1.2.	Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.
+##2.1.2.	Введите в блок Burn parameters значения компонент вектора маневра торможения: Prograde dV = Vконеч - Vнач (в м/c), Vконеч=50000 м/с.
-.1.3.	В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
+##2.1.3.	В блок System-Level parameters введите параметры маршевой двигательной установки: удельный импульс (Spec. Imp.) Isp=1500000 с, тяга (Thrust) Fмарш=3000 кН, и массу корабля в тоннах, которую можно получить, выполнив команду "run res." в терминале kOS (kOS выдает результат в кг. Необходимо перевести результат в тонны перед вводом в KSP TOT).
-.1.4.	Нажмите кнопку расчета длительности маневра
+##2.1.4.	Нажмите кнопку расчета длительности маневра
-.1.5.	tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
+##2.1.5.	tстарт появится в окне результатов как Burn Start Time.
-.2.	С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
+#2.2.	С помощью Архитектора миссий получить время прохождения перицентра tпери.
-.2.1.	Импортируйте начальное состояние из KSP
+##2.2.1.	Импортируйте начальное состояние из KSP
-.2.2.	Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
+##2.2.2.	Создайте событие Coast типа Go to periapsis.
-.2.3.	Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
+##2.2.3.	Нажмите правой кнопкой на событие и скопируйте временную метку tпери выбрав пункт "Copy UT at End of Selected Event" в меню.
-.3.	Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
+#2.3.	Теперь мы можем создать маневр торможения и загрузить его в KSP, указав расчётное время торможения:
-.3.1.	В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
+##2.3.1.	В Архитекторе миссий создайте событие типа Delta-V maneuver (его можно поместить после события прохождения перицентра).
-.3.2.	В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
+##2.3.2.	В настройках события снимите все галочки оптимизации и задайте величину prograde компоненты импульса равной Vконеч - Vнач.
-.3.3.	Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
+##2.3.3.	Нажмите правой кнопкой на событие маневра и выберите из меню пункт Upload Selected DV Maneuver
-.3.4.	В открывшемся окне в поле Univ Time скопируйте значение временной метки tпери.
+##2.3.4.	В открывшемся окне в поле Univ Time скопируйте значение временной метки tпери.
-.3.5.	Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
+##2.3.5.	Вычтите из tпери время начала торможения tстарт.
-.3.6.	Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
+##2.3.6.	Загрузите маневр в KSP нажав "Upload Maneuver".
-.4.	Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
+#2.4.	Заранее постройте ориентацию корабля на маневр.
-.5.	Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
+#2.5.	Ускорьте время до маневра с помощью команды run warput(временная метка маневра= tпери- tстарт).
-.6.	Включите маршевый двигатель.
+#2.6.	Включите маршевый двигатель.
-.6.1.	Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
+##2.6.1.	Нажмите правой кнопкой на "Daedalus" Internal Confinement Fusion Engine.
-.6.2.	Выберите пункт "Вкл. двигатель".
+##2.6.2.	Выберите пункт "Вкл. двигатель".
-.6.3.	Плавно увеличить тягу до 100%. Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
+##2.6.3.	Плавно увеличить тягу до 100%. Включить ускорение времени до х10000 используя клавиши "<" и ">".
 Торможение выполняется под ускорением времени пока величина оставшегося изменения скорости в маневре не станет близкой к 0, а скорость корабля - к Vконеч. Снижайте величину ускорения времени по мере приближения скорости к Vконеч.
@@ Строка 64: / Строка 64: @@
 .	С помощью архитектора миссий рассчитаем маневр выхода на круговую парковочную орбиту с выбранными параметрами.
-.1.	Импортируйте начальное состояние из KSP.
+#4.1.	Импортируйте начальное состояние из KSP.
-.2.	Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
+#4.2.	Создайте событие Coast - Go to Periapsis,
-.3.	Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
+#4.3.	Создайте событие DV Maneuver типа Circularize.
-.4.	Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.
+#4.4.	Импортируйте маневр в KSP, сориентируйте корабль на маневр, ускорьте время до маневра и выполните его.