КВПК: вертикальный взлет, переход к горизонтальному полету, разгон в атмосфере и выход на орбиту — различия между версиями

Материал из SpaceProgram Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
 
[[Category:Чеклист]]
 
[[Category:Чеклист]]
{{Инфоблок|При активном автопилоте TAC, положение рычага тяги (throttle) будет автоматически установлено в 100% и не будет реагировать на попытки изменения вручную}}
+
{{Инфоблок| Обязательно ознакомьтесь с [[Инструкция по интерфейсу мода TCA | описанием интерфейса TCA]]!}}
  
 
# Взлететь вертикально и зависнуть в режиме Hover с нулевой горизонтальной скоростью Stop  
 
# Взлететь вертикально и зависнуть в режиме Hover с нулевой горизонтальной скоростью Stop  
## Убедиться что включен профиль "Полет по-квадрокоптерному" в TAC
+
## Убедиться что включен профиль "Полет по-квадрокоптерному" в TCA
## Убедиться что включен режим автопилота TAC Stop и Hover  
+
## Убедиться что включен режим автопилота TCA Stop и Hover  
 
## Убедиться что аэродинамические управляющие поверхности отключены (уровень отклонения равен 0), если нет, отключить их переключением группы действий 4
 
## Убедиться что аэродинамические управляющие поверхности отключены (уровень отклонения равен 0), если нет, отключить их переключением группы действий 4
## Задать с помощью кнопок + и - на панели контроля вертикальной скорости автопилота TAC высоту в 1000 метров.
+
## Задать с помощью кнопок + и - на панели контроля вертикальной скорости автопилота TCA высоту в 1000 метров.
 
## После отрыва от поверхности убрать шасси (кнопка G)
 
## После отрыва от поверхности убрать шасси (кнопка G)
 
## Ждать пока автопилот не поднимет аппарат на заданную высоту
 
## Ждать пока автопилот не поднимет аппарат на заданную высоту
 
# Набрать горизонтальную скорость 200-250 м/с
 
# Набрать горизонтальную скорость 200-250 м/с
## Переключить профиль двигателей в "Горизонтальный полет с TAC"
+
## Переключить профиль двигателей в "Горизонтальный полет с TCA"
## Переключить режим автопилота TAC в Level(горизонтальный полет)
+
## Переключить режим автопилота TCA в Level(горизонтальный полет)
 
## Перетянуть бегунок Maximum horizontal speed on autopilot до значения 250 м/с
 
## Перетянуть бегунок Maximum horizontal speed on autopilot до значения 250 м/с
 
## Ждать пока аппарат не наберет заданную скорость
 
## Ждать пока аппарат не наберет заданную скорость
Строка 17: Строка 17:
 
## Переключить профиль двигателей в "Разгон в атмосфере"
 
## Переключить профиль двигателей в "Разгон в атмосфере"
 
## Включить аэродинамические управляющие поверхности переключив группу действий 4
 
## Включить аэродинамические управляющие поверхности переключив группу действий 4
## Отключить автопилот TAC нажатием клавиши Y
+
## Отключить автопилот TCA нажатием клавиши Y
 
## Включить систему стабилизации SAS нажав клавишу T  
 
## Включить систему стабилизации SAS нажав клавишу T  
 
# Выполнить разгон в атмосфере по суборбитальной траектории с набором высоты апоцентра >55 км {{Инфоблок|КВПК оснащен мощными прямточными ядерными двигателями, тяга которых зависит от скорости полета и плотности атмосферы: чем выше скорость - тем выше тяга, чем выше плотность атмосферы - тем ниже тяга. Максимальная скорость достижимая в атмосфере аналогичной атмосфере Земли ~2 км/с в горизонтальном полете. Для выхода на орбиту необходимо набрать достаточную вертикальную и горизонтальную скорость.}}
 
# Выполнить разгон в атмосфере по суборбитальной траектории с набором высоты апоцентра >55 км {{Инфоблок|КВПК оснащен мощными прямточными ядерными двигателями, тяга которых зависит от скорости полета и плотности атмосферы: чем выше скорость - тем выше тяга, чем выше плотность атмосферы - тем ниже тяга. Максимальная скорость достижимая в атмосфере аналогичной атмосфере Земли ~2 км/с в горизонтальном полете. Для выхода на орбиту необходимо набрать достаточную вертикальную и горизонтальную скорость.}}

Версия 10:48, 6 августа 2020

Обязательно ознакомьтесь с описанием интерфейса TCA!
  1. Взлететь вертикально и зависнуть в режиме Hover с нулевой горизонтальной скоростью Stop
    1. Убедиться что включен профиль "Полет по-квадрокоптерному" в TCA
    2. Убедиться что включен режим автопилота TCA Stop и Hover
    3. Убедиться что аэродинамические управляющие поверхности отключены (уровень отклонения равен 0), если нет, отключить их переключением группы действий 4
    4. Задать с помощью кнопок + и - на панели контроля вертикальной скорости автопилота TCA высоту в 1000 метров.
    5. После отрыва от поверхности убрать шасси (кнопка G)
    6. Ждать пока автопилот не поднимет аппарат на заданную высоту
  2. Набрать горизонтальную скорость 200-250 м/с
    1. Переключить профиль двигателей в "Горизонтальный полет с TCA"
    2. Переключить режим автопилота TCA в Level(горизонтальный полет)
    3. Перетянуть бегунок Maximum horizontal speed on autopilot до значения 250 м/с
    4. Ждать пока аппарат не наберет заданную скорость
  3. Перейти к полету в атмосфере ручном режиме
    1. Переключить профиль двигателей в "Разгон в атмосфере"
    2. Включить аэродинамические управляющие поверхности переключив группу действий 4
    3. Отключить автопилот TCA нажатием клавиши Y
    4. Включить систему стабилизации SAS нажав клавишу T
  4. Выполнить разгон в атмосфере по суборбитальной траектории с набором высоты апоцентра >55 км
    КВПК оснащен мощными прямточными ядерными двигателями, тяга которых зависит от скорости полета и плотности атмосферы: чем выше скорость - тем выше тяга, чем выше плотность атмосферы - тем ниже тяга. Максимальная скорость достижимая в атмосфере аналогичной атмосфере Земли ~2 км/с в горизонтальном полете. Для выхода на орбиту необходимо набрать достаточную вертикальную и горизонтальную скорость.
    1. Наберите высоту ~2 км в горизонтальном полете со скоростью 300-350 м/с
    2. Задайте величину тангажа ~30 градусов
    3. Ждите пока КВПК набирает скорость и высоту, контролируйте высоту апоцентра, переключив панель в левом-нижнем углу в режим маневров
  5. Выйти на орбиту
    1. На высоте >50 км включите маршевый двигатель Кербшейна переключив группу действий 3, на высоте >55 км отключите прямоточные ядерные двигатели переключив группу действий 1
    2. Действуйте по следующему алгоритму:
      Так как логика алгоритма основана на контроле времени до апоцентра, то его можно назвать "преследование апоцентра". Смысл действий ниже в том, чтобы использовать вертикальную составляющую тяги двигателя для компенсации потери вертикальной скорости
      1. Контролируйте показания индикатора времени до апоцентра (цифровое значение в секундах в левом нижнем углу) и вертикальной скорости (аналоговая стрелка по центру справа)
      2. В случае если разгон в атмосфере был не эффективным, то потребное знчение тангажа, нужное, чтобы время до апоцентра не уменьшалось, а вертикальная скорость не падала может быть очень большим - 60°-70°
        Если значение времени до апоцентра уменьшается (или падает вертикальная скорость), увеличивайте тангаж пока время до апоцентра не перестанет уменьшаться а вертикальная скорость - падать
      3. Если время до апоцентра начинает расти или вертикальная скорость увеличиваться, уменьшайте тангаж
      4. Выполняйте указанные условия пока высота поцентра не увеличится до 300-400 км
    3. Спланируйте маневр скругления орбиты в апоцентре
    4. Выполните маневр скругления орбиты в поцентре (развернитесь прогрейд в апоцентре и включите двигатель пока высота перицентра не станет близкой величине апоцентра)