Просмотр исходного текста страницы Отчет о проведении симуляции космических полетов на Летней космической школе 2019

[[Файл:Emblema oranzh.png|400px|right]]
= Предмет симуляции =
Летняя школа 2019 была целиком посвящена теме экспериментов на Международной космической станции. Поэтому и предмет симуляции был выбран соответствюущий: мы симулировали полет к МКС на космическом корабле Союз-МС, выводимом на орбиту на ракете-носителе Союз-ФГ с космодрома Байконур. [[Полет к МКС | План полета]] получился достаточно скромным и укладывался в полтора-два часа реального времени.
= Место и время проведения =
Деревня Орион, Калужская область.
Орион оказался идеальным местом проведения Летней космической школы - уединенное место в 100 км от Москвы, достаточно близко, чтобы легко привозить лекторов, достаточно далеко, чтобы создавать илююзию изоляции. Нормальный интернет, хорошие условия проживания (2-4 местные комнаты, душ, стиральная машина, кухня), очень хорошее питание (домашняя кухня), большое помещение для лекций и классы для подготовки к симуляции и размещения "ЦУПа", "космического корабля" и "условной МКС".

= Подготовка =
К сожалению программа подготовки к симуляции была плохо вписана в программу Летней школы: из где-то 20 часов, необходимых на полноценную подготовку, удалось прочитать только 5 лекций. К счастью простота плана полета, позволила не использовать Mission Architect, а обойтись только специализированными утилитами из пакета KSP TOT.
== Обучение пилотированию ==
Подготовка стартовала с обучения пилотированию - у нас было три рабочих станции, где могли тренироваться желающие. Сначала следовал краткий инструктаж по расположению приборов в кабине, работе с многофункциональными экранами и схемой управления с контроллера. Затем нужно было выполнить четыре тренировочных сценария: выполнение маневра, сближение с МКС, стыковку и спуск с орбиты.
== Лекции по орбитальной механике ==
Лекций по орбитальной механике удалось провести три: понятие о параметрах орбиты, орбитальные маневры, перелеты между несколькими небесными летами в приближении сшитых конических сечений и общие понятия о межпланетных перелетах. В целом роль этих лекций была общеобразовательной и в данной симуляции мы не проводили полноценного тестирования по орбитальной механике.
== Подготовка сотрудников ЦУП ==
=== Лекции ===
Достаточно простой план полета позволил ограничиться одной лекцией-демонстрацией в которой демонстировалось что и как делает каждый сотрудник ЦУП, какие команды вводятся Руководителем полета через терминал, как баллистик расчитывает маневры рандеву и маневр схода с орбиты и как определяется время включения двигателя для выполнения маневра. По ходу лекции организаторы демонстрировали пример переговоров ЦУПа и экипажа - в качестве примера будующим главным операторам.
=== Практика ===
Поскольку план полета не подразумевал расчета сложных маневров (вроде отлета к Луне в несколько заходов, как в плане полета на ЛКШ-2018), то задача обучения баллистиков для ЦУПа была проста: им показывали как загружать параметры в утилиты Rendezvous Maneuver Planner, 2-burn Optimal Orbit Change и Maneuver Execution Assistant и как загружать данные на борт виртуального космического корабля. 
== Генеральная репетиция ==
На пятый день школы была назначена генеральная репетиция, в ходе которой один экипаж участников пилотировал виртуальный Союз от старта до момента стыковки с МКС, в чем им помогали участники в одной из смен ЦУПа, а другой экипаж провел отстыковку от МКС и возвращение на Землю. Репетиция прошла успешно и заняла около четырех часов времени от начала и до конца. Она позволила убедиться в готовности участников и комплекса симуляции и трансляции к проведению полноценных виртуальных полетов на следующий день.

= Симуляция =
== Участники ==
=== Экипажи ===
[[Файл:Экипажи.jpg|thumb|512px|right|Состав экипажей и их позывные]]
==== Гранаты ====
<gallery widths=200px heights=200px >
Файл:Айгюн амирова.jpg|Айгюн Амирова - Командир
Файл:Дмитрий руппель.jpg|Дмитрий Руппель - Бортинженер №1
Файл:Лидия чагина кастильо.jpg|Лидия Кастильо Чагина - Бортинженер №2
</gallery>

==== Иволги ====
<gallery widths=200px heights=200px >
Файл:Татьяна Митева.jpg|Татьяна Митева - Командир
Файл:Алексей Петров2.jpg|Алексей Петров - Бортинженер №1
Файл:Антон Александров2.jpg|Антон Александров - Бортинженер №2
</gallery>

==== Фотоны ====
<gallery widths=200px heights=200px >
Файл:Ольга Бастрыкина.jpg|Ольга Бастрыкина - Командир
Файл:Елена Стриженова.jpg|Елена Стриженова - Бортинженер №1
Файл:Алексей Чернышев.jpg|Алексей Чернышев - Бортинженер №2
</gallery>

==== Цирконы ====
<gallery widths=200px heights=200px >
Файл:Игорь Григорьев.jpg|Игорь Григорьев - Командир
Файл:Николай Велицкий.jpg|Николай Велицкий - Бортинженер №1
Файл:Анастасия Семьянинова.jpg|Анастасия Семьянинова - Бортинженер №2
</gallery>

==== Орланы ====
<gallery widths=200px heights=200px >
Файл:Ефим Брыляков2.jpg|Ефим Брыляков - Командир
Файл:Артем Калмыков2.jpg|Артем Калмыков - Бортинженер №1
Файл:Диана Игнатова.jpg|Диана Игнатова - Бортинженер №2
</gallery>

=== Смены ЦУП ===
[[Файл:Смены ЦУП.jpg|thumb|512px|right|Состав смен в ЦУПе]]
==== Смена 1 ====
[[Файл:Смена ЦУП 1.jpg|511px]]
<br>
Слева направо: Александра Романова (помощник руководителя полета), Александр Хохлов (руководитель полета), Алексей Петров (баллистик), Артем Калмыков (главный оператор).
==== Смена 2 ====
<gallery widths=300px heights=300px>
Файл:ЛКШ_2019_Злата.jpg|Злата Чевердынская (Главный оператор)
Файл:ЛКШ_2019_Анастасия.jpg|Анастасия Семьянинова (Помощник руководителя полета)
Файл:Игорь Григорьев.jpg|Игорь Григорьев (Руководитель полета)
Файл:Елена Стриженова.jpg|Елена Стриженова (Баллистик)
</gallery>

==== Смена 3 ====
[[Файл:Сменга ЦУП 2.jpg|512px]]
<br>
Слева направо: Алексей Чернышев (Баллистик), Ольга Бастрыкина (Главный оператор), Александра Романова (Помощник руководителя полета), Айгюн Амирова (Руководитель полета).

==== Смена 4 ====
<gallery widths=300px heights=300px>
Файл:Ольга Бастрыкина.jpg|Ольга Бастыркина (Главный оператор)
Файл:ЛКШ_2019_Александра_Романова.jpg|Александра Романова (Помощник руководителя полета)
Файл:Айгюн_амирова.jpg|Айгюн Амирова (Руководитель полета)
Файл:Алексей Чернышев.jpg|Алексей Чернышев (Баллистик)
</gallery>
==== Смена 5 ====
<gallery widths=300px heights=300px>
Файл:Айгюн амирова.jpg|Айгюн Амирова (Главный оператор)
Файл:ЛКШ 2019 Александра Романова.jpg|Александра Романова (Помощник руководителя полета)
Файл:ЛКШ_2019_Александр_Хохлов.jpg|Александр Хохлов (Руководитель полета)
Файл:Алексей Петров2.jpg|Алексей Петров (Баллистик)
</gallery>

=== Эксперименты ===
[[Файл:Эксперименты.jpg|thumb|512px|right|Список экспериментов]]
==== Самолетик ====
Образовательный эксперимент: демонстрация того, как бумажный самолетик ведет себя при запуске в условиях микрогравитации.

==== Магнтиная подушка ====
Костюм с магнитными нитями для улучшения условий засыпания космонавтов в невесомости.

==== Шёпот космоса ====
Запись звукового фона космической станции (в различных точках и в разные периоды времени) для подготовки космонавтов к длительным полетом за счет сокращения периода адаптации.

==== "Селфи" ====
Камера на МКС, направленная в надир, активируемая в момент прохождения над участком поверхности, где находится желающий получить "селфи". Синхронизация с помощью стороннего приложения где публикуются запросы на съемку.

==== Жизнь в космосе ====
Проверка способности микроорганизмов к существованию в условиях космического пространства.

== Организаторы ==
<gallery widths=200px heights=200px >
Файл:Сергей Лемещенко.jpg|Сергей Лемещенко
Файл:Павел_Иванов.jpg|Павел Иванов
</gallery>

== Сеть и обмен информацией ==
Компьютер симуляции и компьютеры ЦУПе были объеденены в локальную сеть с подключением по Ethernet. Трансляция симуляции веласть с компьютера, подключенного к сети по Wi-Fi.
<br>
Для трансляции был установлен выделенный компьюетер с запущенным медиасервером MistServer. На него передавались стримы с комьютера симуляции и вебкамеры в ЦУПе. Эти стримы формировались с помощью Open Broadcast Software. На компьютере симуляции стрим композился из изображения с двух веб-камер, которые позволяли видеть лица членов экипажа и то, как они пилотируют с использованием контроллера и изображение кабины корабля из KSP.

== Журналы симуляции ==
:[[Журнал полета Гранатов]]
:[[Журнал полета Иволг]]
:[[Журнал полета Орланов]]
:[[Журнал полета Фотонов]]
:[[Журнал полета Цирконов]]

== Ход симуляции ==
=== Полет Гранатов ===
Полет прошел штатно и очень гладко. Полтора часа от запуска до стыковки.
<div class="floatright">
<youtube>k9t4uyyXzmM</youtube><br>
Интервью экипажа "Гранаты".
</div>

=== Полет Иволг ===
Штатный вывод на орбиту. Проблемы с ориентацией космического корабля при выполнении сближения: "Союз" закрутило во время работы автопилота и командир экипажа не смогла вручную стабилизировать КК, что привело к перерасходу топлива и отмене стыковки. Было принято решение о посадке. Во время спуска в атмосфере экипаж ошибочно отстрелил главный парашют и погиб от столкновения поверхностью воды.

=== Полет Орланов (аварийный) ===
После штаного запуска на орбиту, экипаж получил данные для маневра сближения с МКС. В результате ошибки бортинженера №1, был отстрелен приборно-агрегатный отсек. Экипаж застрял на орбите без возможности сойти с нее, но с достаточным запасом ресурсов системы поддержания жизнедеятельности, чтобы дождаться спасательной миссии.

=== Первый спасательный полет (Фотоны) ===
Для спасения экипажа Орланов решили запустить беспилотный Союз-ЛКШ4, которым с "Земли" дистанционно управлял экипаж Фотонов. После штатного выведения на орбиту, экипаж допустил ту же ошибку, что и Орланы - отстрелил своему кораблю ПАО. Полет был досрочно завершен.

=== Второй спасательный полет (Фотоны) ===
После первого неудачного полета беспилотного спасательного корабля, была предпринята повторная попытка: запуск Союза-ЛКШ4, которым так же дистанционно управляли Фотоны. Полет проходил штатно, пока не оказалось, что ЦУП использовал неверное окно для расчета маневра сближения, в результате чего корабль застрял на нерасчетной орбите без возможности с нее сойти.

=== Третий спасательный полет (Цирконы) ===
Полет прошел успешно, хотя организаторам пришлось помогать экипажу во время сближения. Беспилотный Союз сблизился с аварийным кораблем и экипаж Орланов перешел на борт Союза-спасателя.

=== Возвращение Орланов ===
Плосле перехода на борт беспилотного Союза-ЛКШ4, экипаж Орланов начал операции по возвращению на Землю. Все шло успешно до момента отстрела теплозащитного щита. По неустановленной причине щит врезался в спускаемый аппарат и экипаж условно погиб.

== Статистика ==
Записано видеоматериала: 90 гб.
Общее время в симуляции: 13 часов 57 минут.
Участвовало: 18 человек.
Самый успешный полет: экипаж Гранаты.
Самый нештатный полет: экипаж Фотоны.
Выполнено экспериментов: два.

== Отзывы участников ==
{{цитата|Я был в экипаже, который погиб при посадке на Землю (незапланированной). Держал связь с ЦУП'ом. Иногда так и всплывает перед глазами показание радиовысотометра и цифры вертикальной скорости движения... Что говорят люди, когда понимают, что им осталось несколько секунд? О чём думал Комаров? Да, тут был не тренажёр Союза из ЦПК, и яркая лампа комнаты напоминала, что нахожусь на Земле, но себя можно эмоционально загрузить, в чём мы друг другу не редко помогали. Попрощавшись и поблагодарив ЦУП за работу, наш экипаж "приземлился" со скоростью в ~400 м/с. (~1,1 скорости звука). |автор=Алексей Петров}}

== Впечатления ==
{{цитата|I've seen things you people wouldn't believe. Landing without a parachute in the ocean at a speed of 450 m/sec. Rescue operation, like in the movie the Martian. Docking. Docking on the last kilos of fuel. All those moments will be lost in time, like tears in rain. The time to complete LKSH.|автор=Алексей Петров}}

== Выводы и итоги ==
* Симуляция прошла не по плану, но все равно успешно: все участники отметили день полетов, как удачную кульминацию школы.
* Проведение большого количества полетов с коротким планом полета, так же интересно, как выполнение одного большого плана полета.
* Короткий план полета и простые баллистические условия позволяют сильно упростить выбор баллистиков.

== Замечания ==
=== Общие ===
* В расписании школы должно больше времени выделяться на подготовку к симуляции - из-за несогласованного расписания участникам достаточно долго было не ясно, чем же собственно они будут заниматься.
=== По подготовке к симуляции ===
* Т.к. для тестирования участников удобно использовать pickers.com, то карточки для каждого участника нужно делать заранее, а лучше даже как-то включать их в бейджик или делать отдельным носимым аксесуаром.
=== По ходу симуляции ===
* Чеклисты надо распечатывать крупным шрифтом и на более плотной бумаге (либо класть их в файлы) и подшифать - чтобы экипажу и сотнудникам ЦУПа было легче их находить.
* Цветовая кодировка чеклистов по разным этапам полета и\или ролям.

= Фото и видео с симуляции =
== Видеоролики ==
== Фотогалерея ==
<gallery widths=320px heights=312px>
Файл:Гранаты.jpg|Гранаты
Файл:Гранаты2.jpg|Гранаты
Файл:Гранаты_цуп.jpg|Гранаты со своей сменой ЦУП
Файл:ЛКШ_2019_Иволги.jpg|Иволги
Файл:ЛКШ_2019_Иволги_прощание.jpg|Иволги, прощание с землей
Файл:ЛКШ_2019_Орланы.jpg|Орланы
Файл:ЛКШ_2019_Орланы_финал.jpg|Орланы в момент столкновения с тепловым щитом
Файл:ЛКШ_2019_Петелин.jpg|Космонавт-испытатель Роскосмоса Дмитрий Петелин смотрит как проходит симуляция
Файл:ЛКШ_2019_Тренировки_пилотов.jpg|Тренировки по пилотированию. Подготовка пилотов
Файл:ЛКШ_2019_Лекции.jpg|Теоретическая подготовка
Файл:Гранаты_зрители.jpg|Полет Гранатов глазами зрителей
Файл:ЛКШ_2019_Обсуждение_зрители.jpg|Зрители обсуждают действия экипажа
Файл:ЛКШ_2019_Стыковка.jpg|Финальный этап стыковки с МКС
Файл:ЛКШ_2019_ЦУП_Иволги.jpg|Работа ЦУП
Файл:ЛКШ_2019_ЦУП_ночь.jpg|Последняя смена ЦУП, глубокая ночь
Файл:ЛКШ_2019_рассчет_маневра.jpg|Просмотр телеметрии полета в ЦУП
Файл:ЛКШ_2019_маневр_сближения.jpg|Расчет маневра сближения ЦУПом
</gallery>