КВПК: вертикальный взлет, переход к горизонтальному полету, разгон в атмосфере и выход на орбиту — различия между версиями
Материал из SpaceProgram Wiki
Greywind (обсуждение | вклад) (Новая страница: «* Взлететь вертикально и зависнуть в режиме Hover с нулевой горизонтальной скоростью Stop **…») |
Greywind (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 6 промежуточных версий этого же участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | [[Category:Чеклист]] | |
− | + | {{Инфоблок| Обязательно ознакомьтесь с [[Инструкция по интерфейсу мода TCA | описанием интерфейса TCA]]!}} | |
− | + | ||
− | + | # Взлететь вертикально и зависнуть в режиме Hover с нулевой горизонтальной скоростью Stop | |
− | + | ## Убедиться что включен профиль "Полет по-квадрокоптерному" в TCA | |
− | + | ## Убедиться что включен режим автопилота TCA Stop и Hover | |
− | + | ## Убедиться что аэродинамические управляющие поверхности отключены (уровень отклонения равен 0), если нет, отключить их переключением группы действий 4. [[File:Control-surface-check.png|thumb|400px|Для проверки значения уровня отклонения нажмите правой кнопкой мыши на одну из управляющих поверхностей]] | |
− | + | ## Задать с помощью кнопок + и - (или введя числовое занчение с помощью NumPad клавиш) на панели контроля вертикальной скорости автопилота TCA высоту в 1000 метров. | |
+ | ## После отрыва от поверхности убрать шасси (кнопка G) | ||
+ | ## Ждать пока автопилот не поднимет аппарат на заданную высоту | ||
+ | # Набрать горизонтальную скорость 200-250 м/с | ||
+ | ## Переключить профиль двигателей в "Горизонтальный полет с TCA" | ||
+ | ## Переключить режим автопилота TCA в Level(горизонтальный полет) | ||
+ | ## Перетянуть бегунок Maximum horizontal speed on autopilot до значения 250 м/с | ||
+ | ## Ждать пока аппарат не наберет заданную скорость | ||
+ | # Перейти к полету в атмосфере ручном режиме | ||
+ | ## Переключить профиль двигателей в "Разгон в атмосфере" | ||
+ | ## Включить аэродинамические управляющие поверхности переключив группу действий 4 | ||
+ | ## Отключить автопилот TCA нажатием клавиши Y | ||
+ | ## Включить систему стабилизации SAS нажав клавишу T | ||
+ | # Выполнить разгон в атмосфере по суборбитальной траектории с набором высоты апоцентра >55 км {{Инфоблок|КВПК оснащен мощными прямточными ядерными двигателями, тяга которых зависит от скорости полета и плотности атмосферы: чем выше скорость - тем выше тяга, чем выше плотность атмосферы - тем ниже тяга. Максимальная скорость достижимая в атмосфере аналогичной атмосфере Земли ~2 км/с в горизонтальном полете. Для выхода на орбиту необходимо набрать достаточную вертикальную и горизонтальную скорость.}} | ||
+ | ## Наберите высоту ~2 км в горизонтальном полете со скоростью 300-350 м/с | ||
+ | ## Задайте величину тангажа ~30 градусов | ||
+ | ## Ждите пока КВПК набирает скорость и высоту, контролируйте высоту апоцентра, переключив панель в левом-нижнем углу в режим маневров | ||
+ | # Выйти на орбиту | ||
+ | ## На высоте >50 км включите маршевый двигатель Кербшейна переключив группу действий 3, на высоте >55 км отключите прямоточные ядерные двигатели переключив группу действий 1 | ||
+ | ## Действуйте по следующему алгоритму:{{Инфоблок|Так как логика алгоритма основана на контроле времени до апоцентра, то его можно назвать "преследование апоцентра". Смысл действий ниже в том, чтобы использовать вертикальную составляющую тяги двигателя для компенсации потери вертикальной скорости}} | ||
+ | ### Контролируйте показания индикатора времени до апоцентра (цифровое значение в секундах в левом нижнем углу) и вертикальной скорости (аналоговая стрелка по центру справа) | ||
+ | ### {{Инфоблок|В случае если разгон в атмосфере был не эффективным, то потребное знчение тангажа, нужное, чтобы время до апоцентра не уменьшалось, а вертикальная скорость не падала может быть очень большим - 60°-70°}}Если значение времени до апоцентра уменьшается (или падает вертикальная скорость), увеличивайте тангаж пока время до апоцентра не перестанет уменьшаться а вертикальная скорость - падать | ||
+ | ### Если время до апоцентра начинает расти или вертикальная скорость увеличиваться, уменьшайте тангаж | ||
+ | ### Выполняйте указанные условия пока высота поцентра не увеличится до 300-400 км | ||
+ | ## Спланируйте маневр скругления орбиты в апоцентре | ||
+ | ## Выполните маневр скругления орбиты в поцентре (развернитесь прогрейд в апоцентре и включите двигатель пока высота перицентра не станет близкой величине апоцентра) |
Текущая версия на 11:23, 6 августа 2020
Обязательно ознакомьтесь с описанием интерфейса TCA!
- Взлететь вертикально и зависнуть в режиме Hover с нулевой горизонтальной скоростью Stop
- Убедиться что включен профиль "Полет по-квадрокоптерному" в TCA
- Убедиться что включен режим автопилота TCA Stop и Hover
- Убедиться что аэродинамические управляющие поверхности отключены (уровень отклонения равен 0), если нет, отключить их переключением группы действий 4.
- Задать с помощью кнопок + и - (или введя числовое занчение с помощью NumPad клавиш) на панели контроля вертикальной скорости автопилота TCA высоту в 1000 метров.
- После отрыва от поверхности убрать шасси (кнопка G)
- Ждать пока автопилот не поднимет аппарат на заданную высоту
- Набрать горизонтальную скорость 200-250 м/с
- Переключить профиль двигателей в "Горизонтальный полет с TCA"
- Переключить режим автопилота TCA в Level(горизонтальный полет)
- Перетянуть бегунок Maximum horizontal speed on autopilot до значения 250 м/с
- Ждать пока аппарат не наберет заданную скорость
- Перейти к полету в атмосфере ручном режиме
- Переключить профиль двигателей в "Разгон в атмосфере"
- Включить аэродинамические управляющие поверхности переключив группу действий 4
- Отключить автопилот TCA нажатием клавиши Y
- Включить систему стабилизации SAS нажав клавишу T
- Выполнить разгон в атмосфере по суборбитальной траектории с набором высоты апоцентра >55 км КВПК оснащен мощными прямточными ядерными двигателями, тяга которых зависит от скорости полета и плотности атмосферы: чем выше скорость - тем выше тяга, чем выше плотность атмосферы - тем ниже тяга. Максимальная скорость достижимая в атмосфере аналогичной атмосфере Земли ~2 км/с в горизонтальном полете. Для выхода на орбиту необходимо набрать достаточную вертикальную и горизонтальную скорость.
- Наберите высоту ~2 км в горизонтальном полете со скоростью 300-350 м/с
- Задайте величину тангажа ~30 градусов
- Ждите пока КВПК набирает скорость и высоту, контролируйте высоту апоцентра, переключив панель в левом-нижнем углу в режим маневров
- Выйти на орбиту
- На высоте >50 км включите маршевый двигатель Кербшейна переключив группу действий 3, на высоте >55 км отключите прямоточные ядерные двигатели переключив группу действий 1
- Действуйте по следующему алгоритму:Так как логика алгоритма основана на контроле времени до апоцентра, то его можно назвать "преследование апоцентра". Смысл действий ниже в том, чтобы использовать вертикальную составляющую тяги двигателя для компенсации потери вертикальной скорости
- Контролируйте показания индикатора времени до апоцентра (цифровое значение в секундах в левом нижнем углу) и вертикальной скорости (аналоговая стрелка по центру справа)
- В случае если разгон в атмосфере был не эффективным, то потребное знчение тангажа, нужное, чтобы время до апоцентра не уменьшалось, а вертикальная скорость не падала может быть очень большим - 60°-70°Если значение времени до апоцентра уменьшается (или падает вертикальная скорость), увеличивайте тангаж пока время до апоцентра не перестанет уменьшаться а вертикальная скорость - падать
- Если время до апоцентра начинает расти или вертикальная скорость увеличиваться, уменьшайте тангаж
- Выполняйте указанные условия пока высота поцентра не увеличится до 300-400 км
- Спланируйте маневр скругления орбиты в апоцентре
- Выполните маневр скругления орбиты в поцентре (развернитесь прогрейд в апоцентре и включите двигатель пока высота перицентра не станет близкой величине апоцентра)